惠州株式会社PASCAL

卡爪的扩张行程较大卡爪水平方向的扩张行程具有余量，夹紧孔的实际尺寸相对于公称尺寸可有1.0mm(※)的直径变动范围，因此可吸收铸孔浇铸成形时的尺寸公差，实现可靠的夹持。卡住内径ø10例：卡住内径ø10(modelCGT-F22E10)锥形主杆外径ø9.55**小卡住内径ø9.7比较大卡住内径ø10.7卡住内径锥度单侧比较大为3°※：CGT-F21-055,058,061,064,067,070A的扩张行程为0.6mm。CGT-F21E070,073,076,079,082的扩张行程为0.7mm。耐久性优异的锥形主杆和卡爪①扩张型夹紧器的工件夹紧力，是由锥形主杆的平楔面传递到卡爪的。锥形主杆下降时，卡爪沿平楔面向水平方向扩张，钳住夹紧孔。之后，卡爪下降，将工件固定于到位面，完成工件夹紧。②卡爪采用耐磨损性良好的特殊材料钢，提高了耐久性。③锥形主杆的头端外径大于卡爪的外径，在装卡时成为夹紧孔的导向机构，确保工件装卡顺利进行。③锥形主杆头部②卡爪夹紧孔卡爪562到位面可再研磨(Max.0.1mm)①当到位面有划痕时，可拆下法兰盘部进行再研磨。②法兰盘部可在生产现场拆装，非常方便。PASCAL帕斯卡双动型推拉式夹紧油缸CNA16-40T CNA06-30P。惠州株式会社PASCAL

旋转速度的调整由于凸轮轴90。旋转时承受负荷，所以根据夹紧臂长度和质量(惯性扭矩)不同动作时间会被限制。111.根据夹紧臂长度和质量，计算惯性扭矩。2.为了让90。旋转时间在下图**短旋转时间以上，请使用流量控制阀调整流量。●不可使用范围内使用会导致凸轮槽损伤。=12(―)m1(4A12+B2)+12(―)m2(4A22+B2)I:惯性扭矩(kg·m2)m:质量(kg)modelCTU01**短旋转时间计算公式t=modelCTU02**短旋转时间计算公式t=modelCTU04**短旋转时间计算公式t=不可使用0.00108惯性扭矩(kg･m2)modelCTU06**短旋转时间计算公式t=不可使用0.00292惯性扭矩(kg･m2)modelCTU25**短旋转时间计算公式t=0.20.30.0156惯性扭矩(kg･m2)1.21.00.80.60.40.20.01.21.00.80.60.40.20.00.03惯性扭矩(kg･m2)modelCTU10**短旋转时间计算公式t=0.150.00564惯性扭矩(kg･m2)不可使用0.00267惯性扭矩(kg･m2)modelCTU16**短旋转时间计算公式t=不可使用0.00932惯性扭矩(kg･m2)株式会社PASCALDSC-38-10-21MPaPASCAL帕斯卡阀VPG3-S41。

工件接触力设置工件时，工件将承受工件接触力(升起弹簧力+气压产生的顶推力)的作用。升起弹簧力因行程而异。请根据下列公式计算升起弹簧力。升起弹簧力计算公式Ps＝P1－（P1－P2）×D2/D1modelCSU06-LB型的使用行程为5mm时升起弹簧力=－（－）×5/12=(N)工件接触力因气压而异。请根据下列公式计算工件接触力。工件接触力计算公式P＝Ps＋η×PamodelCSU06-LB型的使用行程为5mm、气压为，工件接触力=＋200×(N)P1:下降端的升起弹簧力（N）P2:上升端的升起弹簧力（N）P2D1:全行程（mm）P1D2:使用行程（mm）D1Ps:升起弹簧力（N）η:顶推系数(参照下表)Pa:气压（MPa）P:工件接触力（N）工件接触力因防尘密封的滑动阻力而存在偏差，计算值*供参考。型号CSU04-□BCSU06-□BCSU10-□B升起弹簧力NL:标准型～～～～～～～η升起弹簧力表示支撑柱塞杆上升端～下降端的弹簧力。

CGT-F2□□□扩张型夹紧器长颈型7MPa双动型Expansionclamp扩张夹紧器双动型7MPamodelCGTCGT558大小1－：气压排尘型规格：卡爪数：2卡爪CGTーF212E：无气压排尘型：2卡爪：2卡爪：3卡爪为订货生产品。型号大小CGT-F21-CGT-F21ECGT-F22E●油压范围：1.5~7MPa(CGT-F21-055,058,061,064,067,070A：1.5~5MPa、CGT-F22E085：1.5~6MPa)●保证耐压：10.5MPa(CGT-F21-055,058,061,064,067,070A：7.5MPa、CGT-F22E085：9MPa)●使用环境温度：0~70℃●使用流体：普通矿物油基液压油(相当于ISO-VG32)●如果不具备上述钳夹内径条件，请向敝社咨询。※1：油压为5MPa时的值。※2：油压为6MPa时的值。※4：安装螺栓的强度等级为12.9。日本PASCAL帕斯卡氮气弹簧DNK0750-25。

Linkclamp连杆式夹紧器双动型7MPamodelCLUCLU□-□□连杆式夹紧器7MPa双动型流量控制阀modelVCF(选购件)流量控制阀推荐使用进油节流控制方式。如果采用出油节流控制方式，因为面积的差产生背压形成高压，从而有可能会导致系统故障，所以在设计回路时要注意。型号CLU02CLU04CLU06CLU10CLU16CLU25油压范围：1~7MPa●保证耐压：10.5MPa●使用环境温度：0~70℃●使用流体：普通矿物油基液压油(相当于ISO-VG32)●氯系切削液喷洒的环境下也可以使用。PASCAL帕斯卡FA机器人机械手工具快速更换装置 RHA005、RHB010、RHA020、RHA080、RHA230。株式会社PASCALDSC-38-10-21MPa

1.帕斯卡PAL系统（PAL System）。惠州株式会社PASCAL

可吸收夹紧孔间距的误差锥形主杆和卡爪径向滑移，可吸收夹紧孔间距的误差(±0.6~0.8mm)。夹紧器放松时，锥形主杆和卡爪在防尘密封的作用下返回中心位置。允许偏心量±0.3mm(卡住内径5.5~7※mm)±0.4mm(卡住内径7~13mm)※：CGT-F21-070A防尘密封由于有偏心机构，所以不具有工件定位机能。内置强力气压排尘回路从卡爪与防尘密封的缝隙吹出气流进行清扫，去除到位面上附着的切屑及冷却液。为了方便在装卡时进***压排尘以及排出切屑和冷却液，在到位面之间设有排出槽。防尘密封放松油压气压排尘检测过大的夹紧孔径夹紧孔内径超过允许值时，即使卡爪扩张到最大直径也无法卡住工件。活塞Ⓐ被活塞Ⓑ向下压至行程终端，切断检测气压，从而使气压检测器动作，检测出误夹紧。夹紧孔径过大卡爪比较大张开直径到位面564锥形主杆到位面卡爪套筒活塞Ⓐ活塞Ⓑ活塞Ⓑ误夹紧活塞Ⓐ下降至行程终端，堵塞检测气压回路，检测器动作。检测气压检测气压状态气压检测器信号油压压力开关误夹紧气压检测器ON(检测气压断流)夹紧油压ON惠州株式会社PASCAL